Commandes de base rgl.

Manipulation des fenêtres permettant de visualiser des graphes 3d :

• Ouverture d'une fenêtre pour faire une représentation 3d : open3d() (qui appelle rgl.open()) (mais traçage d'un graphe ouvre automatiquement une fenêtre si aucun d'ouverte).
• Fermeture de la fenêtre courante : rgl.close().
• Récupération du numéro de la fenêtre courante : rgl.cur() (renvoie par exemple 3).
• Changement de la fenêtre courante : rgl.set(3).
• Efface la fenêtre courante : clear3d() (ou rgl.clear()).
• Fermeture de toutes les fenêtres et déchargement de la librairie rgl : rgl.quit().

Manipulation diverses :

• bg3d("yellow") : fixe le background à jaune.

Manipulation du graphe :

• bouton de gauche de la souris pour faire tourner le graphe.
• bouton de droite de la souris pour zoomer.

Affichage d'un nuage de points en 3d :

• x <- rep(seq(-5, 5, 1), times = 11); y <- rep(seq(-5, 5, 1), each = 11); z <- x ^ 2 + y ^ 2; plot3d(x, y, z) : affiche les points (sur une parabole).
• plot3d(x, y, z, xlab = "X", ylab = "Y", zlab = "Z", type = "p", col = "blue", size = 4) : affiche les points en bleu avec une taille de 4 pixels.
• plot3d(x, y, z, xlab = "X", ylab = "Y", zlab = "Z", type = "s", col = c("blue", "red"), radius = 0.5) : affiche les points sous forme de sphères (type = "s") de rayon 0.5 (par rapport aux valeurs)en bleu et rouge alternativement.